L’histoire se déroule un peu avant et durant la révolution française ; Mathilde Pasquier (Simone Lorraine dans la version originale), une jeune vendeuse de fleurs, devient la nuit une justicière masquée au nom symbolique "d’Épée de la Liberté" (Étoile de la Seine en VO). Elle se bat sur son bel étalon blanc aux côtés de François de Vaudreuil (Robert de Forge en VO) dit la "Tulipe Noire", un jeune homme masqué lui aussi qui monte un joli cheval noir. Elle combat pour les habitants opprimés de Paris et les aide dans la lutte contre le despotisme des aristocrates qui s'affrontent pour le pouvoir. On apprendra que Mathilde est en fait la fille illégitime du roi d’Autriche, donc la demi-sœur de Marie-Antoinette qu’elle va aider à son tour.
La Reine de France revient à Versailles après un séjour dans sa famille à Vienne. De grandes réjouissances sont prévues, mais le peuple de Paris, accablé par les impôts, ne veut pas faire les frais de la fête.
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Mathilde fait la connaissance du Comte de Vaudreuil et ne se doute pas que cette rencontre va bientôt changer sa vie. La Tulipe Noire sort Florent des griffes du lieutenant Gaspard.
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Le Comte de Vaudreuil force Mathilde à se battre avec une épée. Il exige aussi de son père qu'elle soit envoyée dans un couvent. On apprend que ses actes lui sont dictés par un lourd secret.
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À cause d'une guerre ouverte entre Catherine de la Tour et la Reine Marie-Antoinette, le père de Mathilde doit trouver une grande quantité de roses noires pour orner la robe de la Reine.
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Mathilde quitte la boutique de fleurs après la mort de ses parents. Elle entre au Couvent des Oiseaux pour y recevoir une éducation de jeune fille noble. Florent est de nouveau fait prisonnier par le lieutenant Gaspard. Mathilde et la Tulipe Noire volent à son secours.
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Mathilde, sous le déguisement de l'Épée de la Liberté, sauve Florent en l'arrachant aux griffes de Gaspard. Florent décide ensuite de s'embarquer pour l'Amérique : le nouveau monde.
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Le Comte de Vaudreuil a fait le nécessaire pour adopter Mathilde. Sur son lit de mort, il raconte à son fils l'histoire des vrais parents de Mathilde.
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Mathilde fait la connaissance de Louis du Gard, un jeune noble arrogant qui s'amuse aux dépens du peuple. En tant qu'Épée de la Liberté, elle sortira Charles, le journaliste, des griffes de Louis.
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Le Comte de Clairmont, oncle de Michelle, a découvert le secret des origines de Mathilde. Il oblige sa nièce à remettre à celle-ci des bonbons empoisonnés. Michelle s'y refusera et, pour sauver son amie, se fera passer pour l'Épée de la Liberté.
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Le Comte de Clairmont, aveuglé par ses ambitions, tend un piège au Duc de Bruyère. Celui-ci est délivré par Mathilde, tandis que François, de son côté, élimine Gardel le complice du Comte.
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Afin de protéger la situation politique, le Comte de Clairmont s'adresse à des truands pour dérober la boîte à musique de Mathilde. Il est pris à partie par l'Épée de la Liberté, mais réussit à s'enfuir, emportant au fond de la Seine la boîte à musique.
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Le Comte de Clairmont est fait prisonnier par Gorias qui lui reprend la boîte à musique de Mathilde croyant pouvoir soutirer de l'argent à la Reine. Cette aventure se terminera très mal pour le Comte. Quant à Gorias, qui n'est pas mauvais bougre, il sera sauvé des flammes par Mathieu.
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Le Duc d'Orléans ordonne à Charleroux, un noble déchu, d'assassiner Louis XVI lors d'une réception à Versailles. François est injustement accusé de cet attentat, dépossédé de ses biens et banni de France. Mathilde retourne à la boutique de fleurs de l'Île de la Cité.
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Mathilde va aider des rebelles basques à lutter contre le Comte de Barrois despote et tortionnaire du Pays Basque. Hélas, un traître est parmi eux.
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Grâce à l'Épée de la Liberté, les frères Montgolfier triompheront des embûches que sèment sous leurs pas les ennemis du progrès et la montgolfière s'envolera dans le ciel de Paris.
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Un truand évadé de prison dirige un complot contre l'archevêque de Paris. Grâce à Mathieu, la supercherie sera découverte. La Tulipe Noire et l'Épée de la Liberté se retrouveront.
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Montesquieu, un vil spéculateur, dissimule des réserves de farine dans sa propriété au lieu de les envoyer à son moulin. Le peuple de Paris est affamé. L'Épée de la Liberté fera rendre gorge à Montesquieu.
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Le Comte d'Oisans est descendu des Alpes à Paris pour enlever le prestidigitateur Victor, ami de François. Mathilde les suivra jusqu'au château du Comte et fera une touchante découverte.
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L'Épée de la Liberté se porte au secours d'un jeune virtuose qui doit donner un concert de piano à l'opéra. Les partisans du clavecin s'oppose au succès de ce nouvel instrument !
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Pour empêcher Alain de donner un concert de pianoforte, des bandits enlèvent sa sœur, Marthe. Tout s'arrangera grâce à Mathilde et le concert sera un triomphe.
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Un coquin envoie en Suisse l'argent du trésor royal qu'il pille sans vergogne. Les cochers qu'il engage sont supprimés après avoir passé la frontière. L'Épée de la Liberté intervient avec succès pour mettre fin à cette escroquerie.
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Un jeune officier, Claude, veut épouser Henriette ! Mais les parents de celle-ci la force à épouser un général. Claude désertera de l'armée pour emmener Henriette à l'étranger. Grâce à l'Épée de Liberté, les deux amoureux triompheront des embûches !
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Mathieu, soupçonnant un complot, se déguise en petite ballerine pour essayer de démasquer les instigateurs de cette machination. Il réussira grâce à l'aide de sa copine Mylène.
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L'Épée de la Liberté est poursuivie par Palermo, un policier rusé et ambitieux qui compte la capturer et être nommé à la place de Gaspard. Avec l'aide de Mathieu, elle triomphera cette fois encore !
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Trois jeunes corses débarquent à Paris pour faire évader leur chef Martino qui a commandé un soulèvement et a été arrêté. Ils rencontrent Napoléon, alors jeune cadet gentilhomme à l'école militaire, qui refuse de se joindre à eux, mais qui les aidera avec le concours de l'Épée de la Liberté.
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François revient à Paris pour essayer de trouver un des complices qui a jadis attenté à la vie du Roi, complot dont il a été accusé injustement. François espère ainsi être acquitté. Avec l'aide de Mathilde et de Mathieu, il réussira à sauver l'honneur de la famille de Vaudreuil.
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Dumora, ministre du Roi, veut éliminer le Duc d'Orléans à des fins politiques. Il trame un complot qui sera dénoncé par Mathilde et François de Vaudreuil.
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Les parisiens ne supportent plus le despotisme dont le lieutenant Gaspard est le représentant. Florent le révolutionnaire revient d'Amérique et sortira sain et sauf d'un traquenard grâce à l'Épée de la Liberté.
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Le roi Louis XVI a décidé de convoquer les États généraux. Florent est choisi par les habitants de l'ile de la cité pour les représenter en tant que député. Le lieutenant Gaspard et Dumora ne l'entendent pas de cette oreille, aussi Mathilde intervient pour aider Florent.
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Avec les autres députés des États généraux, Florent se retire dans la salle du Jeu de Paume. Un peu plus tard, il est arrêté par ordre du Roi et conduit à la Bastille !
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Florent ayant été fait prisonnier et conduit à la Bastille, cette injustice donne une raison de plus au peuple pour se soulever et, dans un même élan, prendre le symbole du despotisme : la forteresse de la Bastille.
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Le lieutenant Gaspard tend un piège à François de Vaudreuil pour démontrer qu'il est en relation avec l'Épée de la Liberté. La Reine, ulcérée, se résoud à faire arrêter François.
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La Reine regrettant d'avoir consenti à l'emprisonnement de François, décide de le délivrer afin de savoir avec certitude s'il l'a trahie ou non. Elle se fait aider par la gouvernante de ses enfants.
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L'Épée de la Liberté, poursuivie par Dumora, se réfugie au château de Versailles dans la chambre de la Reine. Elle apprend qu'elle est la sœur de Marie-Antoinette.
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Affamées, les femmes de Paris décident de marcher sur Versailles pour réclamer du pain à Marie-Antoinette. Celle-ci, conseillée par François et Mathilde, déliera la situation en promettant aux parisiennes du pain tous les jours pour elles et leurs enfants !
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Le peuple oblige le Roi et la Reine à quitter le château de Versailles pour le Palais des Tuileries. À Paris, Marie-Antoinette se sent prisonnière et voudrait s'évader à tout prix.
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Encouragé par le Comte de Fersen, Marie-Antoinette accepte de s'enfuir avec sa famille pour l'Autriche. François, persuadé que c'est une erreur, essaie de l'en dissuader !
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L'Épée de la Liberté propose à Marie-Antoinette de la faire évader de la prison du Temple mais celle-ci refuse. La Convention vote la mort du Roi.
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Marie-Antoinette monte sur l'échafaud, Mathilde prendra soin de ses enfants et, dans une touchante invention romantique, les deux enfants s'en vont avec elle et François !
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Masako Nozawa
広川太一郎
二木てるみ
Jōji Yanami
小林清志
寺島幹夫
武藤礼子
阪脩
藤城裕士
麻上洋子
小原乃梨子
池水通洋